Возмещение страховки по ОСАГО (неполная выплата)

Добрый день, подскажите, пожалуйста,
у нас произошло ДТП, виновник застрахован в АльфаСтрахование (ОСАГО). Компания выплатила страховку в сумме 25800. После этого мы провели независимую экспертизу, которая оценила ущерб с учетом износа в 97000,00 и оценка утери товарной стоимости в 12000,00. Адвокат не составил досудебную претензию, а сразу подал исковое заявление в суд. возможно ли в данной ситуации взыскать с компании сумму (штраф / пени) за несвоевременную выплату.
Претензия в компанию написана на следующий день после предварительного заседания суда.